鲁达作为小说和影视剧《水浒传》中的重要人物，其形象已经深入人心，膀阔腰圆的大和尚，粗鲁任性但又不失聪明精细，爱打抱不平，侠义气极重，对钱财等一切身外之物都不屑一顾，硬汉形象中又带着点儿其他英雄好汉所没有的幽默可爱。
第一次出场，意气风发一提辖
鲁鲁深第一次出场是在小说第3回“史大部夜走华阴县˙鲁提辖拳打镇关西”鲁智深的出场来自九纹龙史进的眼中:“史进看他时，是个*官模样。怎生结束但见:头裹芝麻罗万字顶头巾，脑后两个太原府纽丝金环，上穿一领鹦哥绿丝战袍，腰系一条文武双股鸦青绦，足穿一双鹰爪皮四缝干*靴。生得面圆耳大，鼻直口方，腮边一部络腮胡须。身长八尺，腰阔十围。”
其中，“纽丝金环”、“鹦哥绿”战袍”、“鸦青绦”、“干*靴”，几种色彩都鲜艳明亮，就如此时的鲁智深一样，正在渭州延安府经略使账下担任提辖官，专管统辖*队、训练教阅、督捕盗贼等，意气风发，正是受人赏识并重用的时刻。
第二次描写，醉酒耍浑一魔王
鲁智深对酒的喜爱在梁山好汉中都是出了名的，他和武松一样，“喝一分酒只有一分本事，喝十分酒就有十分本事”，几天不沾酒“口里淡出鸟来”，好不容易在亭子里截住个卖酒的，一番痛饮之后，“头重脚轻，对明月眼红双赤:前合后仰，趁清风东倒西歪。踉踉跄跄上山来，似当风之鹤:摆摆摇摇回寺去，如出水之龟。”
这段描写可以说鲁智深的醉态描写的惟妙惟肖，虽然失去了清醒时的稳健，踉踉跄跄、摇摇摆摆，全然没有了佛门弟子的样子，但还依旧有点儿仙风道骨的感觉，就仿佛经常出入仙境的“鹤”和四灵之一的“龟”一般。
第三次描写，匆匆行路一位莽和尚
小说中第3次也是最后1次对鲁智深外貌进行详细描写，是在第5回“小霸王醉入销金帐˙花和尚大闹桃花村”。因为多次酒后闹事，鲁智深被迫下了五台山，投汴京大相国寺而去，这时的鲁智深又是另一副模样：“过往人看了，果然是个莽和尚。
但见:皂直裰背穿双袖，青圆绦斜绾双头。鞘内戒刀，藏春冰三尺；肩头禅杖，横铁蟒一条。鹭鹚腿紧系脚絣，蜘蛛肚牢拴衣钵。嘴缝边攒千条断头铁线，胸脯上露一带盖胆寒毛。生成食肉餐鱼脸，不是看经念佛人。”