封爵制度是贯穿北魏一朝的制度，从代国时期受晋爵、道武帝登国元年复国即大量授爵，天赐元年进行爵制改革，天赐爵制在发展过程中经崔浩等人不断完善，最终孝文帝太和十六年进行爵制改革实行开国爵与散爵并行的太和爵制。
直至六镇之乱，北魏朝廷式微，爵制成为尔朱荣、高欢等人把控朝*、笼络人心的工具，大肆授爵，最终伴随着北魏的分裂而崩溃。
封爵制度伴随着北魏的兴衰而兴衰，在北魏发展过程中对北魏的生活产生了重要的影响，笔者以为其中最重要有两个，一个是因“畿内无封”导致改封所引出的北魏在平城和洛阳时期的畿内问题。
另一个是封爵制度与鲜卑领民酋长制与汉地宗主督护制之间的紧密联系，封爵制是对酋帅领部落，宗主领部曲流民的一种直接承认，以封爵制将鲜卑贵族和汉地高门纳入到北魏统治架构之中。
北魏的畿内
太和十六年（年）北魏实行爵制改革，开始实行开国爵，太和十七年（）迁都洛阳，自太和十七年之后至太和二十年，北魏迁都洛阳之后进行大量的罢置州郡，以确定畿内，与之共同进行的是以开国爵封地在畿内的改封，如尉羽从山阳郡改为博陵郡，薛达从河东郡改为华阴县。
从代国到魏国，北魏曾有个首都，即“盛乐——平城——洛阳”，盛乐时期的代国还属于游牧部落，对中原王朝的体制未曾大规模效法，平城时期制定天赐爵制，洛阳时期实施太和爵制，将爵制与畿内联系在一起，探讨“畿内无封”是否存在于北魏建国至灭亡全时期，同时以改封、罢州等事件反推北魏的畿内范围是研究的一个方向。
北魏前期的畿内
北魏初期也有畿内，“（天兴元年）八月，诏有司正封畿，制郊甸，端径术，标道里，平五权，较五量，定五度”。《元和志》云州下有“晋乱，刘琨表封猗卢为代王，都平城。孝文帝改为司州牧，置代尹。孝文帝迁都洛邑，改置恒州”。
可知北魏前期当有畿内的概念，此处畿内和甸服当均指北魏初期王畿之地，下文均统一以畿内指代之，但《魏书食货志》和《元和志》对畿内地域的界定又有所不同，这两处记载是不一样的，值得讨论。
东至代郡，此代郡当为汉晋之代郡，在今河北蔚县。据《魏书》“（李）元护从叔恤，卒于东代郡太守”，据《魏书灵征志》：“神?二年，*见代郡倒刺山”，《元和志》蔚州飞狐县下载：“飞狐县，本汉广昌县地，属代郡倒刺山在县东北一百二十里”，可知此代郡为汉代郡，即北魏后之东代郡，即天兴元年之代郡。
西及善无，善无郡县皆有，据《地形志》善无郡天平二年置，然善无郡所置甚早，非东魏始置，善无县“前汉属雁门，后汉属定襄”，《续汉书?郡国志》善无县属定襄郡。《三国志》、《晋书》等不见善无县，当省。《太祖纪》：登国元年（86年），“刘显自善无南走马邑”，又《庾业延传》：“岳葬在代西善无之界”，善无当在北魏时复置郡县。
南极阴馆，阴馆县为汉旧县，《魏志》肆州雁门郡原平县，“前汉属太原，后汉、晋属。有阴馆城、楼烦城、广武城、龙渊神、亚泽神”。《蠕蠕传》：天兴五年（年），“社崘闻太祖征姚兴，遂犯塞，入参合陂，南至豺山及善无北泽”，参合当在善无之北。
经过上述考证，《食货志》中所描述的畿内，即北魏之司州，与《中国历史地图集》所画北魏恒州相合，与代国时期晋封代王所取句注陉北之地亦相合，东至上谷*都关，按《汉志》上谷郡有*都县，《魏志》幽州燕郡*都县有*都关，按《水经注》“?余水出上谷居庸关东。*都关即居庸关，在上谷郡居庸县和*都县界。西至河，河即*河，在善无以西。
南至中山隘门塞，《大明一统志》“隘门山，在灵丘县东南二十里”，因此隘门塞在灵丘县东南，与今灵丘县东南相合。北至五原，按《魏志》，“朔州，本汉五原郡，延和二年置为镇”，朔州附化郡有五原县。
《序纪》，“穆帝始出并州，迁杂胡，北徙云中、五原、朔方自杏城以北八十里，迄长城源，夹道立碣，与晋分界”。此五原为五原镇，即汉五原郡和五原县辖地，当在河套地区，今包头西北。
自登国初重新建国道武帝即在离散部落，主要是贺兰部及独孤部等部落，道武帝将其迁至畿内周围，以八部统之，方便监管控制，如贺讷最后无所领，另如尔朱羽健受封秀容川三百里，亦是离散部落的结果，北魏前期通过迁徙、封爵等手段离散部落，加强了自身对新占领地区的统治。
同时，皇始元年至天兴元年（96-98年）从后燕手中夺取并州和河北地区，始光三年至神麚三年（-40年）攻略赫连夏，太延二年（46年）攻灭北燕，太延五年（49年）攻取北凉，除敦煌以及仇池等少数地区之外，北魏基本统一北方。
此时北魏的疆域西极河西，东至辽东，南临河南，北到畿上塞，极其辽阔，与道武帝时期仅占有代北、并州及河北之地已不可同日而语，道武帝时期以平城为中心，以句注陉北之地为畿内可以达到总摄效果。
然而随着河南五镇、辽东、关中、河西等地区的并入，仅仅以句注陉北之地恐难以达到控制全国的目的，以致畿内东从代郡扩至上谷郡，西从善无扩至*河，南从阴馆扩至中山隘门塞，北从参合扩至五原，从而以平城为中心，更好地辐射全国，到了献文帝时期仇池、敦煌、青徐、淮西等地的并入，使得平城已无法更好控摄全国，也是导致孝文帝迁都洛阳的一个重要原因。